PUR工艺尽管可以做到联机裁切，但必须在装订后24小时才可以确保书刊的强度和整齐性;

PUR于1994年开发出来的，山东自动化喷胶机，已经可以做到联机裁切，堆叠厚度也有了增多，而且只需在装订后4小时即可进行裁切;

PUR的固化时间只需1个小时，尽管纸张中仍存在相当数量的水分也没有关系。裁切好后，即可马上进行打包。但这也有一定的负作用，由于PUR能很快达到相对强度，因此胶锅中的PUR变得非常重，青岛自动化喷胶机，在潮湿的环境中，这种情况更加明显。

PUR已经非常成熟，比第三代更薄，但具有相同的强度，也可存放更长时间。这一代已经在很大程度上替代了第二代和第三代PUR，挤出系统中也应用得不错。

PUR热熔胶在书本装订中的劣势

1、PUR热熔胶操作性、操作工艺比传统EVA胶粘剂要求更高，要尽量避免胶粘剂与空气中的水分接触，自动化喷胶机，因此预热熔胶箱内应有氮气作保护。

2、由于PUR热熔胶钉装施胶量可以同比EVA热熔胶少，对机台运行稳定性要求比较高。

3、PUR热熔胶加热使用过程中，可能产生少量有害刺激气体挥发，对熔胶温度控制、通风系统要求高。

4、当PUR热熔胶熔解施胶冷却发生交联反应固化后，不可以重新加热熔融再次使用，而EVA热熔胶作为可塑性树脂可以反复加热使用。

5、PUR胶的价格大约是普通的热熔胶的三倍，但使用的数量只是普通热熔胶的一半。并且采用PUR胶还存在一个设备改造的成本，装订设备的改造大概要花费30~40万元的费用，而应用系统还要额外花费20~30万元不等。正是这些费用阻碍了PUR胶的推广

喷胶机的主要技术参数

全自动喷胶机的控制系统方案设计和配置。控制系统方案 本控制系统采用研华高集成度的运动控制控制器 PEC-3240 为核心控制单元。 PEC-3240 采用 Intel Celeron M处理器， 支持 Windows XP Embedded 操作系统， 内建4轴运动控制和32通道光电隔离的数字量I/O，集成运算、控制、双网口及串口通信等功能，功能强大，体积 精巧，非常适合于安置在喷胶机设备中。

全自动喷胶机的硬件具体配置如下：硬件具体配置如下具体配置如下：硬件系统架构图上可以看到，控制系统核心采用 PEC-3240，显示与人机操作部分采用研华工业级触摸显示器FPM5151G。所用通用型输入输出点：DI 点共7个，DO点17个，其它为与伺服相关的输入输出点。4台台达伺服驱动器及电机，厚街自动化喷胶机，与 PEC-3240 上集成的运动控制卡连接控制。 其中X，Y 轴为 400W 电机，Z轴为200W电机，U轴为100W电机。