PUR工艺尽管可以做到联机裁切，但必须在装订后24小时才可以确保书刊的强度和整齐性;

PUR于1994年开发出来的，已经可以做到联机裁切，堆叠厚度也有了增多，而且只需在装订后4小时即可进行裁切;

PUR的固化时间只需1个小时，尽管纸张中仍存在相当数量的水分也没有关系。裁切好后，即可马上进行打包。但这也有一定的负作用，由于PUR能很快达到相对强度，因此胶锅中的PUR变得非常重，在潮湿的环境中，这种情况更加明显。

PUR已经非常成熟，比第三代更薄，但具有相同的强度，也可存放更长时间。这一代已经在很大程度上替代了第二代和第三代PUR，挤出系统中也应用得不错。

无接触式滴胶泵

1、工作原理:压缩空气送入胶瓶，将胶压进与活塞室相连的进给管中，在此加点胶机针头热，温度受控制，以达到始终如一的粘性。使用一个球座结构，胶剂填充由于球从座中缩回留下的空缺。当球回来时，由于加速产生的力量断开胶剂流，使其从滴胶针嘴喷射出，滴到板上形成胶点效果。

2、特点:

1)、消除了传统方法产生的胶点拉尾。

2)、没有滴胶针的磨损和与其它零件干涉的问题。

3)、无针嘴损坏。

4)、无由于基板弯曲和被针嘴损害的报废。

点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。

执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，大型热熔胶机，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。

接下来要说的是点胶机的第二大组成部分:驱动装置。驱动机构主要有四种:液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气源方便，保养简单方便，大朗大型热熔胶机，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。

控制系统了。为了保证点胶操作简单更加，高速精准。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。

在了解点胶机的构成后，还要了解的就是点胶机的工作原理。点胶机通过将压缩空气送入胶瓶中，佛山大型热熔胶机，将胶压进与活塞室相连的进给管中，利用压力进行点胶作业。当活塞处于上冲程时，活塞室中就会填满胶;当活塞向下推进滴胶针头时，胶受到压力便会从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以通过编程进行控制。

点胶机是从人工到自动化的一个重大转变。它包含了机械、电气、PLC程序的编写等。很好地诠释了机电一体化技术的非凡应用。是机电一体化朝着智能化、模块化、绿色化的体现。

系统配置

控制系统采用高集成度的运动控制控制器PEC-3240为核心控制单元。PEC-3240采用Intel Celeron M处理器，支持Windows XP Embedded 操作系统，内建4轴运动控制和32通道光电隔离的数字量I/O，集成运算、控制、双网口及串口通信等功能。全自动喷胶机

控制系统核心采用PEC-3240，显示与人机操作部分采用工业级触摸显示器FPM5151G。所用通用型输入输出点:DI点共7个，DO点17个，其它为与伺服相关的输入输出点。4台台达伺服驱动器及电机，青岛大型热熔胶机，与PEC-3240上集成的运动控制卡连接控制。其中X，Y轴为400W电机，Z轴为200W电机，U轴为100W电机。由于采用伺服控制技术，使这新一代全自动喷胶机运动控制系统控制更加平稳、流畅、精准，控制精度可达0.02mm。一台感应马达，控制输送带，可8档调速。一只带字符液晶显示的示教盒，与PEC-3240的串口连接，通过RS232通讯，便于对不同PCB进行示教控制。一只二维码识别扫描枪，通过USB与PEC3240通讯，用于自动识别PCB上的二维码，便于自动调取PCB示教文件而实现喷胶轨迹的自动切换，实现全程自动化生产与管理。所有定位点全部采用高精度接近传感器或高精度光电传感器，保证了控制系统长期工作的稳定、精准。